Zilindro pneumatikoen bi mota nagusiak hauek dira:
1. ** Aktibitate bikoitzeko zilindroak **: Zilindro hauek airearen presioa erabiltzen dute pistoia luzatzeko eta atzera egiteko. Bi portu dituzte: airea aireratzeko pistoia zabaltzeko eta airea aireratzeko. Bi norabideetan bultzada indarra eskaintzen dute, hainbat aplikaziotarako polifazetikoa bihurtuz.
2.*.* Zilindro bakarreko zilindroak **: Zilindro hauek airearen presioa erabiltzen dute pistoia norabide bakarrean mugitzeko. Pistoia zabaltzeko airea aplikatzen duten portu bakarra dute. Itzultzeko malguki edo kanpoko indarra erabiltzen da pistoia atzera botatzeko. Ertz bakarreko zilindroak normalean indarra behar da norabide bakarrean eta atzeraeragina ez dela kritikoa.
