Nola aukeratu zilindro osagarriak? Zilindroaren osagarrien hautaketa-metodoa

Jul 28, 2025

Utzi mezu bat

Osagai pneumatikoen aukeraketan, zilindroa funtsezko puntua da, baina harekin doazen osagarrien aukeraketa ez da ardurarik gabe. Esate baterako, solenoide balbulak, throttle balbulak, flotagailuak, etab., itxuraz hutsalak dira errendimenduan eragiten duten faktoreak.

 

(1) Hautatzeko metodorik gabeko aukerarik badagozilindroaosagarriak, zilindroen osagarrien hautaketa-taula horietako bat da, 2-6 taulan ikusten den bezala. Eragingailua (zilindroa) hautatzeko arazoa konponduta dagoen bitartean, gainerakoak taularen arabera parekatu daitezke funtsean. Esate baterako, CQ2-20-10 zilindroa hautatu ondoren, oso erraza da beste osagarri batzuk aukeratzea, hala nola SY3000 (edo SY5000) serieko solenoide balbula, abiadura kontrolatzeko balbula (ukondo mota) AS2201F-M5-06, juntura flotatzailea JB20-5-030mm, dimetroa eta abar.

Pneumatic cylinder

Double acting pneumatic cylinder

(2) Kontrol-balbulak hautatzea (elenoide-balbulak) Kontrol-balbulek, zirkuitu-etengailuek bezala (korrontearen eta itzaliaren artean aldatzea ahalbidetzen dute), zilindroko aire konprimituaren "on" eta "off" egoerak pizten dituzte. Elektrobalbulak dira ekipo automatizatuetan gehien erabiltzen direnak (gakoa), eta batzuetan balbula mekanikoak ere erabiltzen dira, 2-29 irudian ikusten den bezala.

Hartu solenoide balbula adibide gisa. Hautaketa-prozesua 2.30 irudian ageri da, baina benetako funtzionamenduan, nahiko formulakoa da. Esate baterako, erabili ohi den zilindroa (zilindroaren diametroa) asko aldatzen ez bada, funtsean ez dago solenoide balbularen hautaketa aldi bakoitzean errepikatu beharrik.

Aluminum pneumatic cylinder

Elektrobalbulen hautaketa prozesua

2. irudia · 30 Elektrobalbulen hautaketa prozesua

1) Solenoide balbula eredua. Solenoide balbularen eredua eta objektu fisikoa 2.31 irudian ageri dira.

2) Solenoide balbula seriea. Balbulen solenoideen aukeraketa, batez ere, zilindroaren funtzionamendurako beharrezkoa den gas-fluxuan oinarritzen da (hau da, alde batetik, balbularen eremu eraginkorra laneko zilindroarenarekin bat datorrela ziurtatzen du; bestetik, bat datorren zilindroaren lan-abiadura betetzen denean, adibidez, zilindroaren lan-abiadura 5000 mm-tik 3000 mm-tik solenoietatik 5000 mm-tik gorakoa denean. 2-32 irudian aipatzen direnak. Industria elektronikoko ekipoetan erabiltzen diren zilindroak normalean ez dira handiak, beraz, SY seriea da gehien bat datorrena, Φ125 mm-ko diametroa duen zilindroa adibidez, beste serie batzuk (adibidez, VQ seriea) aukera daitezke.

3) Kontrol-funtzioa. Bi-posizioko bost-bideko solenoide balbula mota erabili ohi dira:-bobina bakarra eta-bobina bikoitza. Haien kontrol-funtzioak desberdinak dira. Gehienek-bobina bikoitza hartzen dute ekipoen elektrizitatearen hutsegiteek eragindako funtzionamendu okerra edo segurtasun istripuak saihesteko, 2-7 taulan agertzen den moduan.

Single acting pneumatic cylinder

Solenoide balbularen eredua eta objektu fisikoa

2. Irudia · 31 Elektrobalbularen eredua eta objektu fisikoa

Heavy duty pneumatic cylinder

Elektrobalbulen eta zilindroen bateragarritasun-taula

2-32 Irudia Solenoide balbularen eta zilindroaren bateragarritasun-taula

 

Elektrobalbulen hodien formak honako hauek dira: a ') (a) hoditeria zuzeneko mota b) beheko plakako hodi mota.

2. Irudia · 33 Solenoide balbulen hodien formak a ') (a) Hoditeria zuzena b) Beheko plakako hodi mota

2.7 taula Solenoideen balbulen kommutazio-metodoak

Aldatu alderdiaren jabea Kontrolatu edukia
Bobina bakarra 2. posizioan Elektrizitatea moztu ondoren, leheneratu jatorrizko posizioa
Bobina bikoitza 2. posizioan Alde bietan elikadura hornidura dagoenean, itzuli energia ematen duen alboko posiziora. Elikatze-iturririk ez dagoenean, mantendu posizioa elektrizitatea eten aurretik

4) Balbula elektromagnetikoetarako zehaztapen elektrikoen automatizazio-ekipoetan, DC24V gehiago erabiltzen da eta AC110V ere erabiltzen da. Beste kasu batzuetan, gutxiago erabiltzen dira, 2-8 taulan ikusten den bezala.

2.8 Taula Elektrizitate-balbulen zehaztapenak

Korronte motak Tentsioa  
Estandarra Beste batzuk
AC (trukea) 110V,220V 24V,48V,100V,200V, beste batzuk
DC (korronte zuzena) 24V 6V,12V,48V, beste batzuk

5) Hariaren irteera-metodoa. Elektrobalbulen kableatu-metodoen artean, irteera zuzeneko linea mota, L-mota edo M-motako entxufe mota, DIN entxufe mota eta entxufe konexio mota daude. Kasu ezberdinen arabera, dagokion kableatu-metodoa hautatu behar da. Egoera normalean, solenoide balbula txikietarako, irteera zuzeneko mota eta L-mota edo M-motako entxufe mota aukeratzen dira. Solenoide balbula handiak irteera zuzeneko eta DIN entxufe motakoak dira.

 

6) Hoditeria inprimakia. Bi hodi-metodo daude solenoide balbuletarako: hoditeria zuzena eta oinarri-plaka-hoditeria mota, 2-33 irudian ikusten den moduan. Oro har, ekipoan zilindro asko daudenean, beheko plakako hodi mota erabiltzen da, 2.34 eta 2-35 irudietan ikusten den bezala. Elektrobalbula anitz elkarren artean konektatzen dira barren bidez, eta busbar ere seriean konekta daitezke. Modu honetan, gasaren bidea eta hariak kontzentratuago daude, eta hori komenigarria da hodiak jartzeko eta kableatzeko.

Elektrobalbulen oinarri-plakaren kanalizazio metodoa (lehen zatia)

Low friction pneumatic cylinder

2-34 Irudia Balbula Solenoidearen oinarri-plakaren kanalizazio-metodoa (Lehen zatia)

High speed pneumatic cylinder

Elektrobalbulen oinarri-plakaren kanalizazio metodoa (bigarren zatia)

2. Irudia · 35 Balbula Solenoidearen oinarrizko plakaren kanalizazio-metodoa (bigarren zatia)

7) Hodiaren diametroa. Solenoide balbula bakoitzak bere hodiaren diametroa du. Batzuek diametro bat baino gehiago eskain dezakete aukeran. Tamaina espezifikoa eragingailurako egokia den hodiaren diametroaren arabera kontuan hartu daiteke (ikus katalogoko dagokion taula).

8) Aukerakoa (ikus 2-9 taula)

2.9 taula Solenoide balbula hautatzeko aukerak

Proiektua aukerak
Argi adierazlea eta gaintentsioa babesteko gailua Argi adierazleak eta gaintentsioa babesteko gailuz hornitua
Balbula pilotuaren eskuzko funtzionamendu modua

Desblokeatutako botoi mota (estandarra)

Bihurkinen blokeo mota

Eskuzko eragiketa blokeo mota

(3) Norabide bakarreko balbulak hautatzea (abiadura kontrolatzeko artikulazioak edo abiadura kontrolatzeko balbulak izenez ere ezagutzen direnak): zilindroaren pistoiaren mugimendu-abiadura, batez ere, zilindroaren aire konprimituaren sarreraren fluxuaren araberakoa da, zilindroaren sarrera- eta ihes-atalen tamainaren eta hodiaren barne-diametroaren tamainaren araberakoa. Zilindro baten mugimendu-abiadura, oro har, 50 eta 1000 mm/s bitartekoa da. -Abiadura handiko mugimendua duten zilindroetarako, barne-diametro handiagoa duen sarrera-hodi bat aukeratu behar da. Abiadura erregulatzeko beharrik ez dagoenean, akoplamendu azkar komun bat hautatzen da. Abiadura erregulatu behar bada, abiadura-erregulatzeko akoplamendua aukeratzen da. Abiadura kontrolatzeko juntura fluxua kontrolatzeko balbula bat da, kontrol-balbula batek (-norabide bakarreko zigilatze-eraztun batek lortzen du) eta balbula paraleloan. Fluxu-ezaugarri bikainak ditu, eta, batez ere, bonbonaren gas horniduraren bolumena eta beste eragiketa-elementu batzuk kontrolatzeko erabiltzen da (abiadura kontrolatzearen baliokidea). Barne egitura 2-36 irudian ageri da. Balbula-gorputzaren M5 eta beheko abiadura kontrolatzeko junturetarako, junta-zigilatzea onartzen da, beraz, ez dago zigilatzeko zinta bildu beharrik. Hala ere, balbula-gorputza M5 baino handiagoa duten Rc haria kasuetarako, zigilatzailea erabiltzen da. Higatu edo erori bada (adibidez, abiadura kontrolatzeko artikulazio zaharrak), zinta zigilagarria bildu behar da berriro erabiltzen denean; bestela, aire-ihesak gerta daitezke. Zigilatzeko zinta erabiltzean, hari-burua 1,5 eta 2 punturekin utzi behar da. Zigilatzeko zintaren harilkatzeko noranzkoa 2-37 irudian ageri da. Abiadura-erregulatzeko juntadura bi motatan banatzen da: sarreraren ugaltzea eta ihesaren murrizketa, 2-38 irudian ikusten den moduan. Intake throttling deiturikoak esan nahi du sarrerarekin tamainaz egokitu daitekeela eta ihesa ez dela kontrolatzen. Ihesaren throttling deritzonak adierazten du ihes-gasaren tamaina egokitu daitekeela eta sarrerako gasa ez dela kontrolatzen. Konparazioa 2-10 taulan ageri da. Kasu gehienetan, ihes-elektroniko balbula bat erabiltzen da (errendimenduan abantaila bat du, batez ere mugimendu horizontaleko eszenatokietan). Noski, horrek ez du esan nahi sarrerako balbula bat alferrikakoa denik. Esaterako, efektu bakarreko zilindro batean (malgukiaren itzulera), luzapen-abiadura egokitu nahi bada, espero behar da sarrera (luzatzeko indar elastikoa gaindituz) tamainaz egokitu daitekeela. Ihes-elektroniko balbula bat erabiltzeak ezin du abiadura erregulatzeko helburua lortu.

Abiadura-erregulatzailearen junturaren barne egitura eta zintaren zigilatzeko metodoa

Ihes-hasiera eta harrera-agilgailua

Pneumatic cylinder with vacuum actuator

Custom pneumatic cylinder

2.38. Irudia Ihes-ihesketa eta sarrera-ihesketa

2.10 Taula Ihes-ihesketa eta sarrera-mugimenduaren konparazio-taula

Ezaugarriak Harremanen throttling Ihes-ihesketa
-Abiadura baxuko leuntasuna Abiadura baxuko-arakatze-jokoa da ona
Balbularen irekiera-maila eta abiadura Ez dago proportziozko erlaziorik. Erlazio proportzionala dago.
Inertziaren eragina Abiadura erregulatzeko ezaugarrietan eragina du Abiadura erregulatzeko ezaugarrietan eragin txikia du
Hasierako atzerapena txikia Karga-tasa proportzionala da
Azelerazioari hasiera ematea txikia handia
Abiadura bidaiaren amaieran handia Batez besteko abiaduraren berdina, gutxi gorabehera
Buffer-ahalmena txikia handia

Azpimarratu behar da eragingailuaren abiadura doitzerakoan, abiadura kontrolatzeko juntadura pixkanaka ireki behar dela guztiz itxita dagoen egoeratik, eragingailuak bat-batean kanpora ez daitezen. Abiadura kontrolatzeko juntagailuaren blokeo azkoina estutzean, eskuz zuzenean egin behar da (ez erabili tresnarik).

(4) Beste osagai batzuk hautatzea (hiru-konbinazio bakarrean-, buffer hidraulikoa, junta flotagarria, etab.)

Industrial pneumatic cylinder

Beste osagai batzuen hautaketa

1) Hiru-konbinazio-batean (betegarria, erregulatzailea, lubrifikatzailea, FRL). Aire konpresorearen aire konprimituaren irteerak kutsatzaile kopuru handia dauka, hala nola hezetasuna, olioa eta hautsa. Hezetasunak eragin handia du osagai pneumatikoetan. Hodien metalean herdoila eragin dezake, ura izoztea, olio lubrifikatzailea hondatzea eta koipea kentzea. Herdoil-hondakinak eta hautsak nahiko mugitzen diren piezak higatzea eragin dezakete, zigiluen kalteak azkartu eta aire-ihesak eragin ditzakete. Ihes-atakutik isuritako olio likidoak, urak eta hautsak ingurumena kutsa dezakete eta produktuaren kalitatea eragin dezakete. Aire-iragazki batek, presioa murrizteko balbula batek eta olio-laino-lubrikagailu batek osatutako hiru-bateko-konbinazioek (ikus 2-39. irudia) aire konprimituaren kalitatea hobetu dezakete. Orokorrean, gailu bakoitza hornitu behar da, 2-40 irudian ikusten den bezala.

2) Artikulazio flotagarria. 2.41 irudian ikusten den bezala, zilindroa eta mekanismoa lotzen dituen lotura da. Hainbat formatan dago eta norberak prest-egin edo eginda eros daiteke. Ezin da zilindroaren hagatxoa zuzenean finkatzea zati mugikorrari, zilindroa eszentrikoa edo itsatsita egon daitekeelako, eta horrela higadura bizkortuz (motor elektriko baten eta ardatz baten arteko konexiorako akoplamendu bat behar den printzipioaren antzekoa). Benetako diseinuan, norberak eginiko -juntura flotagarriak maizago erabiltzen dira, 2-42 irudian ikusten den bezala, hau da, junta flotagarriaren diseinu-printzipioaren antzekoa da. Zilindroaren haga eta mekanismoaren artean konexio ez-zurrun bat dagoela ziurtatzeko da. Hala eta guztiz ere, kontuan izan behar da SMC zilindroaren pistoi-hastaka konektatzean, arreta pixka bat jarri behar zaiola hariaren zehaztapenari. Barne-hariak normalean hari lodi arruntak dira eta torloju edo azkoin arruntekin finkatu daitezke. Hala ere, kanpoko hariak M10-tik desberdinak dira. Dagozkion hariaren zehaztapenak markatu behar dira piezaren marrazkian, hala nola ML0x1,25, M14X1,5, etab. Piezen birlanketa kopurua murrizteko, onuragarria da maiz katalogora jotzea. 3) Buffer hidraulikoa. Zilindroa bere ibilbidearen amaieran gelditzen denean, kanpoko balaztarik edo mugatzailerik ez badago, pistoiak eta amaierako estalkiak talka sortuko dute. Talka-indarra arintzeko eta zarata murrizteko, gailu buffer bat behar da, oro har: zilindroen ekintza-mekanismo gehienetarako, 2-43 irudian erakusten den buffer (hidraulikoa) inpaktua murrizteko eta zarata jaisteko erabiltzen da. Fabrikatzaile batzuek diseinu estandarra ezarri dute "zilindro-ekintza duten mekanismo guztiek tamponak erabili behar dituztela", eta horrek erakusten du zenbat laguntzen duen mekanismoaren egonkortasunean.

Gailu independente bakoitzak konfiguratu behar dituen hiru-bateko-konbinazioa

Automation pneumatic cylinder

2. irudia-40 Gailu independente bakoitzak konfiguratu behar dituen hiru-batean

Pneumatic cylinder for machinery

2-43 Irudia Buffer hidraulikoa

Izan ere, ez da beharrezkoa buffer hidraulikoak edonon erabiltzea. Buffer bat gehitu behar den ala ez, batez ere, inpaktuaren magnitudearen araberakoa da (energia zinetikoarekin erlazionatuta, objektuaren masa eta abiaduraren arabera zehazten dena), zilindroaren tamaina baino ez. Ikus 2-11 taula.

Taula 2.11 Buffer-inprimakiak eta haien egoera aplikagarriak

Buffer formularioa

Aplikatzeko egoerak

Bufferrik ez

Mikro-zilindroetarako, zilindro txikietarako eta tamaina ertain eta txikiko{0}}zilindro meheetarako egokia da

Kuxina

750 mm/s-tik gorako zilindro-abiadura duten-tamaina ertain eta txikiko zilindroetan eta 100 mm/s-tik gorako efektu bakarreko zilindroetan-zilindroetan aplikatzen da.

Aire buffer

Bihurtu energia zinetikoa presio-energia espazio itxi batean, egokia-tamaina handiko zilindroetarako 500 mm/s-ko abiadura ez duten zilindroetarako eta 1000 mm/s-ko abiadura ez duten zilindro txiki eta ertainetarako-zilindroetarako.

Buffer hidraulikoa

Energia termiko eta elastiko hidrauliko bihurtzen da, eta egokia da 1.000 min/s-ko abiadura baino handiagoa duten-zehaztasun handiko zilindroetarako eta zilindroen abiadura nahiko baxuak dituztenetarako.

Goian dago Nola aukeratu zilindroaren osagarriak? Zilindroaren osagarrien aukeraketa metodoa, erlazionatutako informazio gehiago lortzeko https://www.joosungauto.com/ helbidean dago eskuragarri.

Bidali kontsulta