Gripper pneumatikoa, hatz pneumatiko edo gripe pneumatiko gisa ere ezaguna, aire konprimitua erabiltzen duen gailu konprimitua da, piezak harrapatzeko edo hartzeko. Jatorriz Japonian sortu zen, etxeko automatizazio enpresek oso erabilia zuten. Estiloaren arabera, normalean Y motako gripper eta motako gripper batean banatu daiteke. Zilindroaren diametroa 16mm, 20mm, 25mm, 32mm eta 40mm artean banatzen da. Bere funtzio nagusia pertsonen lanak ordezkatzea da, ekoizpen eraginkortasuna eta lanaren eraginkortasuna modu eraginkorrean hobetu ditzakeena. Segurtasuna. SMC hatz pneumatikoen seriea industriako ohiko pneumatikoen gailuenetako bat da.
Gripper pneumatikoa, hatz zilindro gisa ere ezaguna, industria pneumatikoko gripper profesionala da. Lau kategoriatan banatu daiteke ezaugarri funtzionalen arabera.
1. Masailezur paraleloak
Jaws paraleloen hatzak bi pistoi dira. Pistoi bakoitza hatzekin pneumatikoekin lotuta dago, arrabola eta biradera bikoitza unitate berezi bat osatzeko. Horrela, hatz pneumatikoak axialki eta kontzentrikoki mugitzen dira beti, eta hatz bakoitza ezin da modu independentean mugitu. Hatza kontrako norabidean mugitzen bada, aurrez presiozko pistoia aireztatuta dago eta beste pistoia presio egiten da.
Maskota paraleloak pistoi bakar batek bultzatzen ditu, ardatz zentroak biradera gidatzen du, eta bi masailezurretako bakoitzak dagozkitako groove du. Marruskaduraren erresistentzia murrizteko, atzapar pieza gorputzarekin konektatuta dago altzairuzko bola irristaketa trenbide egitura gisa.
2. Swing gripper (y formako gripper)
Swing masailezko pistoiaren hagaxkak eraztun-zirrikitua du, eta hatz-trunnioak eraztunaren zirrikituraino konektatuta daudenez, hatzak aldi berean mugi daitezke eta automatikoki zentroak, eta momentua beti etengabea da.
3. Rotary gripper
Biraketa-masailezurraren ekintzak estalkiaren printzipio sarearen arabera funtzionatzen du. Pistoia gora eta behera mugitu daitekeen ardatz batekin finkatuta dago. Ardatzaren amaierak bi eraztun zirrikitu ditu bi disko gurpilak egiten dituztenak. Horrela, hatz pneumatikoak aldi berean mugitzen dira eta auto-zentratuta daude, eta estalkiak eta Pinion printzipioak indarra etengabe etengabea dela ziurtatzen du.
4. Hiru puntuko gripper
Hiru puntuko gripteraren pistoi gainean zirrikitu anular bat dago, eta biradera bakoitza hatz pneumatiko batekin lotuta dago. Pistoiaren mugimenduak hiru kranketen mugimenduak gidatu ditzake, hiru hatzak aldi berean ireki eta itxi ahal izateko.
