Kontrol pneumatikoko osagaiak eta oinarrizko zirkuituak
Sistema pneumatikoetan, kontrol-elementuak funtsezko osagaiak dira aire konprimituaren presioa, emaria, fluxu-norabidea kontrolatzeko eta erregulatzeko eta seinaleak bidaltzeko. Horiek erabiliz, hainbat zirkuitu pneumatiko eratu daitezke eragiketa-elementu pneumatikoak behar bezala funtzionatzen dutela ziurtatzeko. Kontrol pneumatikoko osagaiak hiru kategoria nagusitan sailka daitezke, funtzioen eta aplikazioen arabera: presioa kontrolatzeko balbulak, emaria kontrolatzeko balbulak eta norabide-kontroleko balbulak. Horrez gain, zenbait funtzio logiko lortzen dituzten osagai logiko pneumatikoak daude norabidea aldatuz eta aire-fluxua piztuz-desaktibatuz.
①Presioa kontrolatzeko balbula eta presioa kontrolatzeko zirkuitua
Presioa kontrolatzeko balbulak sistemako gasen presioa kontrolatzeko eta hainbat presio-baldintza betetzeko erabiltzen dira batez ere. Presioa kontrolatzeko balbulak hiru motatan sailka daitezke: Lehenengo mota presioa murrizteko eta egonkortzeko balio duen presioa murrizteko balbula da; Bigarren mota presioa mugatzeko eta segurtasun-babesa emateko balio duen segurtasun-balbula da, hots, erliebe-balbula. Hirugarren mota gas-linearen presio desberdinetan oinarritutako kontrol batzuk egiten dituen sekuentzia-balbula bat da.
1. Segurtasun balbula
Segurtasun-balbulak funtzioa du sistemaren segurtasun-babesean. Sistemaren presioak zehaztutako balioa gainditzen duenean, segurtasun-balbula irekitzen da gasaren zati bat atmosferara askatzeko, sistemaren presioak baimendutako balioa gainditzen ez duela ziurtatuz eta, horrela, sisteman gehiegizko presioak eragindako istripuak saihestuz. Segurtasun balbularen egitura eta ikur grafikoa irudian ageri dira.

Irudia: Segurtasun-balbularen egitura eta ikur grafikoa
2. Presioa-murrizteko balbula
Presioa-murrizteko balbularen funtzioa gas-iturriaren presioa gailuak eskatzen duen presioa murriztea da eta presioa murriztu ondoren presioaren balioa egonkor mantentzen dela ziurtatzea. Presioa murrizteko balbula baten oinarrizko errendimenduak presioa erregulatzeko tartea, presio-ezaugarriak eta emari-ezaugarriak barne hartzen ditu. Presio-ezaugarriak eta emari-ezaugarriak presioa-murrizteko balbula baten bi ezaugarri garrantzitsu dira eta hautatzeko eta erabiltzeko oinarri erabakigarriak dira. Presioa-murrizteko balbula bat hautatzerakoan, haren mota eta presioa erregulatzeko zehaztasuna erabilera-baldintzen arabera zehaztu behar da, eta, ondoren, bere diametroa behar den irteera-fluxu maximoaren arabera hautatu behar da. Irudian presioa-errizteko balbularen egitura erakusten da. Balbularen aire iturriaren presioa 0.1MPa-ko irteerako gehienezko presioa baino handiagoa izan behar da. Presioa-murrizteko balbula, oro har, ur-bereizgailuaren eta aire-iragazkiaren ondoren eta olio-laino-lubrikagailuaren aurretik instalatzen da, irudian ikusten den moduan. Kontuan izan sarrera eta irteera ez itzultzeko. Balbula erabiltzen ez denean, botoia askatu behar da, presiopean diafragma maiz deformatu ez dadin, eta horrek bere errendimenduan eragina izan dezake.

Irudia:-presioa murrizteko balbularen egitura

Irudia: -Presioa murrizteko balbularen instalazio-posizioa
3. Presioa kontrolatzeko zirkuitua
Presioa kontrolatzeko zirkuitua oinarrizko zirkuitua da, zirkuituaren presioa tarte jakin baten barruan mantentzen duena edo zirkuituari maila ezberdinetako presioak lortzeko aukera ematen diona. Erabili ohi direnen artean presio primarioa kontrolatzeko zirkuituak eta bigarren mailako presioa kontrolatzeko zirkuituak daude.
Presioa kontrolatzeko zirkuitu primarioa
Presioa kontrolatzeko zirkuitu primarioa gas biltegiratze deposituaren presioa kontrolatzeko erabiltzen da, zehaztutako presio-balioa gaindi ez dezan. Kanpoko kontroleko erliebe-balbulak eta kontaktu elektrikoko presio-neurgailuak sarritan erabiltzen dira aire-konpresoreen hasiera eta geldialdia kontrolatzeko, airea biltegiratzeko deposituaren presioa zehaztutako tartean mantenduz. Kontaktu elektrikoko presio-neurgailuak hartzen dira, motorra eta kontrolerako baldintza handiak dituztenak. Askotan aire-konpresore txikiak kontrolatzeko erabiltzen dira, irudian ikusten den bezala.

Irudia: Lehen mailako presioa kontrolatzeko zirkuituaren diagrama
2) Bigarren mailako presioa kontrolatzeko zirkuitua
Bigarren mailako presioa kontrolatzeko begiztak sistema pneumatikoaren aire iturriaren presioa kontrolatzen du batez ere. Transmisio pneumatikoan, ur-bereiztzailea eta aire-iragazkia, presioa murrizteko balbula eta olio-laino-lubrikatzailea hiru-pieza pneumatiko gisa deitzen dira maiz. Irudian ikusten den bezala, bigarren mailako presioa kontrolatzeko zirkuitu bat da, hiru-piezetako multzo pneumatikoz osatua.

Irudia: Bigarren mailako presioa kontrolatzeko zirkuitua
② Emaria kontrolatzeko balbula eta abiadura kontrolatzeko zirkuitua
Zilindroaren funtzionamendu leuna eta fidagarria bermatzeko, zilindroaren mugimendu-abiadura kontrolatu behar da. Metodo arrunta hori lortzeko fluxua kontrolatzeko balbula erabiltzea da. Emaria kontrolatzeko balbulak eragingailu pneumatikoaren mugimendu-abiadura kontrolatzen du gasaren emaria erregulatuz, eta gasaren emaria kontrolatzen da fluxua kontrolatzeko balbularen fluxu-eremua aldatuz. Gehien erabiltzen diren emaria kontrolatzeko balbulak hauek dira: balbulak,-norabide bakarreko balbulak, ihesaren balbulak, etab.
-Norabide bakarreko balbula
-Norabide bakarreko balbula balbula-modu bakarreko balbula eta balbula bat paraleloan osatutako kontrol-balbula konbinatua da. Bere egitura eta sinbolo grafikoa irudian ageri dira. Aire-fluxua P atakatik A atakara pasatzen denean, galga-balbularen bidez itotzen da. A-tik P-ra doanean, kontrol-balbula itotu gabe irekitzen da. -Norabide bakarreko balbulak zilindroen abiadura erregulatzeko eta atzeratzeko zirkuituetan erabili ohi dira.

Irudia:-norabide bakarreko balbularen egitura eta ikur grafikoa
2. Abiadura kontrolatzeko begizta
-Efektu bikoitzeko zilindroek bi doikuntza-metodo dituzte: sarrera-ihesketa eta ihes-moteltzea. Irudiak sarreraren throttling doikuntza-zirkuitua erakusten du. Harremanaren ustelduran, karga-norabidea pistoiaren noranzkoaren aurkakoa denean, pistoiaren mugimenduak fenomeno desorekatu bat izateko joera du, hau da, arakatze-fenomeno bat. Karga-norabidea pistoiaren norabidearekin bat datorrenean, karga lehorra ibiltzeko joera dago, zilindroak kontrola galtzea eraginez. Hori dela eta, sarreraren throttling doikuntza zirkuitua bertikalki instalatutako zilindroetarako erabiltzen da gehienbat. Horizontalki instalatutako zilindroetarako, doikuntza-zirkuituak, oro har, ihesaren doikuntza-zirkuitua hartzen du, irudian ikusten den moduan. Irudian ikusten den bezala, abiadura kontrolatzeko zirkuituaren diagrama da, balbulaz osatutako abiadura. Aire konprimitua A muturretik hartzen denean eta B muturretik kanporatzen denean, -modu bakarreko A balbularen kontrol-balbula irekitzen da zilindroaren hagarik gabeko barrunbea azkar puzteko. B bide bakarreko-balbula-bide bakarreko balbula itxita dagoenez, haga barrunbean dagoen gasa balbula bidez soilik isur daiteke. B balbularen irekiera-maila egokituz, zilindroa luzatzen denean mugimendu-abiadura alda daiteke. Alderantziz, A garraiatzeko balbularen irekiera-maila doitzeak zilindroaren mugimendu-abiadura alda dezake atzera egiten duenean. Kontrol-metodo honek pistoiaren funtzionamendu egonkorra bermatzen du eta gehien erabiltzen dena da.

Irudia: Efektu biko-zilindroaren noranzko bakarreko doikuntza-zirkuitua

Irudia: Abiadura kontrolatzeko zirkuitua, balbula balbulaz osatutakoa
③ Norabide elektromagnetikoa kontrolatzeko balbula eta kontrol pneumatikoko zirkuitua
1. Norabidezko kontrol-balbula
Norabidezko kontrol balbula aire konprimituaren fluxuaren norabidea eta airearen fluxua eteteko kontrolatzeko erabiltzen da. Norabide pneumatikoen kontrol-balbulak mota ezberdinetan sailka daitezke balbula-nukleoaren egituraren arabera, hala nola, balbula irristakorra, globo mota, gainazal laua, tapoi mota eta diafragma mota, horien artean globo mota eta balbula mota gehiago erabiltzen dira. Kontrol-metodo ezberdinen arabera, kontrol elektromagnetiko mota, kontrol pneumatiko mota, kontrol mekaniko mota, eskuzko kontrol mota eta denbora-kontrol mota, etab. Ezaugarri funtzionalaren arabera, norabide bakarreko motan eta alderantzizko motan sailka daitezke. Ate kopuruaren eta balbula-nukleoaren lan-posizio kopuruaren arabera, hainbat motatan sailka daiteke, hala nola, bi-posizio bi-bide, bi-posizio hiru-bide eta hiru-posizio bost-modu, Taulan erakusten den moduan.
Taula: Norabide-kontrol-balbulen portuak eta lan-posizioak

2. Norabide elektromagnetikoa kontrolatzeko balbula
Norabide elektromagnetikoak kontrolatzeko balbula elektroiman baten xurgatze-indarra erabiltzen du balbula-nukleoa bultzatzeko balbularen lan-posizioa aldatzeko, eta horrela aire-fluxuaren noranzkoa kontrolatzen du. Sakatu-etengailuen, mugako etengailuen, hurbileko etengailuen eta abarren bidez bidalitako seinaleen bidez kontrola daitekeenez, erraza da kontrol konbinatu elektro-pneumatikoa lortzea eta urrutitik opera daiteke, aplikazio ugarirekin. Balbulen solenoideen sailkapen ohikoena ato kopuruan eta balbularen nukleoaren lan-posizioan oinarritzen da, bi-posizio bi-bide, bi-posizio hiru-bide, hiru-posizio bost-bide eta beste hainbat. Elektroimanak bultzatutako bobina kopuruaren arabera, solenoide balbulak-kontrolatu bakarrean eta biko{13}}kontrolatuetan sailkatzen dira. Balbula elektroimanak hiru motatan sailkatzen dira erabiltzen diren potentzia-iturri ezberdinen arabera: AC mota, DC mota eta tokiko mota. Mota hau AC zuzengailu lokaleko mota da. Elektroiman honek berez uhin erdiko-zuzengailu batez hornituta dago, zuzenean AC erabil dezakeena DC elektroiman baten egitura eta ezaugarriak dituen bitartean. Erabiltzen denean, kontrol-balbula elektromagnetiko egokia hautatu behar da kontrol-baldintzen arabera.
Irudiak zuzeneko -elektrikoki kontrolatutako bi-posizioko hiru-bideko kontrol-balbula elektromagnetiko baten funtzionamendu-printzipioaren eskema-eskema erakusten du.

Irudia: funtzionamendu-printzipioaren eskema zuzeneko -elektrikoki kontrolatutako norabide elektromagnetikoko kontrol balbula bakarraren funtzionamendua
Funtzionamendu-printzipioa: elektroimana des{0}}energizatuta dagoenean, balbula-nukleoa goiko muturrera bultzatzen du malgukiaren bidez, 7 eta A lotuz. Elektroimana dinamizatzen denean, burdin-nukleoak balbula-nukleoa beheko muturrera bultzatzen du bultzagailuaren bidez, P eta A lotuz.
Irudiak funtzionamendu-printzipioaren diagrama erakusten du -elektrikoki kontrolatutako bi-posizioko bost- norabideko kontrol elektromagnetikoko balbula baten funtzionamendu-printzipioa. Irudiak funtzionamendu-printzipioaren diagrama erakusten du.

Irudia: funtzionamendu-printzipioaren diagrama-elektrikoki kontrolatutako bi-posizio bost-bideko solenoide balbula baten funtzionamendu-printzipioaren diagrama

Irudia: -elektrikoki kontrolatutako Norabide-kontrol-balbula bikoitzaren funtzionamendu-printzipioaren diagrama
Goian kontrol pneumatikoko osagaiak eta oinarrizko zirkuituen edukia daude. Lotutako informazio gehiago lortzeko, bisitatuhttps://www.joosungauto.com/.
