Hatz pneumatikoa, hatz zilindro gisa ere ezaguna da, industria pneumatikoan dagoen lanbide profesionala da ., lau kategoriatan banatu daiteke bere ezaugarri funtzionalen arabera .
1. masailezur paraleloak
Pistoi paraleloen hatzak bi pistoi ditu, eta modu honetan, hatz pneumatikoak . -rekin lotuta daude. Hatz pneumatikoak beti axola eta kontzentralki mugitzen dira eta hatz bakoitza ezin da mugitu hatza kontrako norabidean mugitzen bada, aurretik presionatuta Pistoia aireztatuta dago eta beste pistoia presionizatu da .
Maskota paraleloak pistoi bakarrek gidatzen dute, eta bi masailezurretako kranka-groove . da, marruskadura erresistentzia murrizteko, atzapar pieza altzairuzko bola bat diapositiba-trenaren egitura gisa konektatuta dago. .
2. swing gripper (y formako gripper)
Swing masailezko pistoiaren hagaxkak eraztunaren zirrikitua du eta hatz-trunnioak eraztunaren zirrikituraino konektatuta daudenez, hatzak aldi berean mugitu eta automatikoki zentroak mugitu daitezke, eta momentu nagusia beti konstantea da .
3. Rotary Gripper
Maskotaren biraketen ekintzek . pistoiaren arabera, . ardatzaren amaieraren arabera funtzionatzen du, bi disko-gurpilak . eta horrela, hatz pneumatikoak aldi berean mugitzen dira eta auto-zentratuta daude, eta apala eta pinion printzipioak ziurtatzen du Indar gripping beti konstantea da .
4. hiru puntuko gripper
Hiru puntuko gripearen pistoiaren gainean zirrikitu anular bat dago, eta pistoiaren mugimenduak hatz pneumatiko batekin lotzen da. Pistoiaren mugimenduak hiru kranketako mugimenduak gidatu ditzake, hiru hatzak aldi berean ireki eta itxi ahal izateko .
