Gripper pneumatikoa, pneumatiko pinza edo pneumatiko edo hatz zilindro pneumatikoa bezala ere ezaguna da, aire konprimituaren indar axiala hatzaren zeharkako indarrara bihurtzeko erabiltzen da, jasotzeko gai den pieza jasotzeko edo jasotzeko. Japonian sortutako clamp pneumatiko pneumatikoa, orain oso erabilia da Txinako argi industrian. Calkaren estiloaren estiloaren arabera V motako clamp eta u motako clamp bi motatan banatu daitezke, normalean erabilitako zilindroaren diametroa 6mm da, 20mm, 32mm, 40mm, 20mm-koa da.
